达芬奇手术机器人和3D打印技术联合打出“组合拳”

近日,中大肿瘤医院泌尿外科就完成了一例高难度的巨大肾肿瘤切除术,达芬奇手术机器人和3D打印技术联合打出一套“组合拳”,为手术成功立下奇功。

“从目前看来,手术十分顺利,患者预后情况也很好。” 中大肿瘤医院泌尿外科韩辉教授淡定地说。这“从容”的背后,是三大高精尖新技术的强力助阵:术前3D成像模拟了肾脏肿瘤的全部细节,帮助规划手术路径;术中达芬奇机械臂上阵,使用专用探头做B超探查,按照规划路径进行精准的血管阻断、肿物切除、创口缝合;“透视眼”实时监察病灶

在手术规划阶段,肾癌单病种团队的首席专家韩辉主任医师团队利用3D技术将CT影像扫描信息在电脑上进行三维重建,将血管、肿瘤等相关重要组织结构的各层次的空间关系做多角度的重建展示。然后,利用3D打印技术,生成与患者一比一的模型,模型使用了半透明的材质,可以将肾脏内部的血管、肾盂、肿瘤等不同结构间层次的分界、对应关系都通过不同颜色准确清晰标记出来。

手术中,为了实时了解肿瘤的情况,医生利用机械臂夹持了一个钢笔大小的术中B超微型探头,可以在腔内全方位无死角地对肿瘤和正常组织的界限进行贴身透视式的探查,动态验证或调整术前的3D规划方案,令手术刀安上透视眼,避免周围重要结构损伤,确保切除更加万无一失。

韩辉教授介绍道:微创是外科手术的最新潮流。第一代的微创手术医生只能在腹腔镜下使用特殊制作的剪刀、钳子等手术器械,其关节只有一个;而第二代微创手术发展到机器人时代,除了影像系统改进,最强大的是机械臂前端的关节大“升级”,多个关节可以任意角度进行旋转,为精细的切除、剥离、缝合等操作创造了条件,相当于人手的缩小版和升级版,又比人手更灵活、更稳定。

 

 

综合材料自医械世界-好医生医械世界、广州日报